和世界上大多数军队一样，德队的礼仪也同样复杂繁琐。根据935年版德国步兵手册上的规定“每一名身穿制服的德意志军人，无论是在检阅，值勤或者非勤务的状态下，都必须要向适当的人或事物致敬。”
具体如下
当身穿制服时，一个德国士兵向以下事物致敬
元首（fuehrer）——所有武装力量（陆军，空军，海军，党卫军以
及外队）和身穿军服的机构组织（包括帝国陆军退伍军人，魏玛
共和国时期的德国陆军—reihsehr和前奥地利联盟军）的最高统帅。
2身穿制服的上级；
当身穿制服时，一个德国士兵向以下事物致敬
元首（fuehrer）——所有武装力量（陆军，空军，海军，党卫军以
及外队）和身穿军服的机构组织（包括帝国陆军退伍军人，魏玛
共和国时期的德国陆军—reihsehr和前奥地利联盟军）的最高统帅。
2身穿制服的上级；
3被确认身份的身穿平民服饰的上级；
4国旗，党旗和军旗；
5有卫兵守卫的战争纪念物。
在这里，“上级”定义为
一名军官（offizier）应该为以下人的上级
所有不分部队之别的比自己军衔底的军官，所有级别的士官和士兵。一名高级士官（uteroffiziermitportepee）应该为以下人的上级所有只在自己部队中的下级士官（注意仅在自己部队中）一名无论任何级别的士官（高级士官或者初级士官—uteroffizieroheportepee）应该为以下人的上级所有的士兵。
在旧德队中，军官在被下级称呼时为第三人称形式，例如herroberst(上校先生)。但在第三帝国时期，基于人人平等的原则。下级可以首先选择以第一人称形式称呼上级，例如heerhas(汉斯先生)，其次才是以第三人称称呼（在遇到不知对方姓名的上级时必须使用这种方式）。而在党卫军中为了更加体现这种“同志精神”，甚至可以完全省却“先生”的称谓。
以下有3种方式致敬
在上级经过时马上立正，同时伴随脚后跟有力的并拢；
2在固定面对上级时，马上立正；
3在坐态时，当面对上级后，马上立正。
而敬礼的形式有3种
军礼(derhadgruamp;szlig；)
举起右手，掌心伸展向外，大拇指抵近掌心，其余4根手指并拢抵至军帽
或钢盔前缘。当敬礼时，手中和嘴中严禁有任何物件。而且只有当自己
身穿制服，头戴军帽或钢盔时才可向对方敬礼。
2德意志礼（derdeutshergruamp;szlig；）
意为“德意志及其人民和利益高于一切”。方式为高抬右臂45度，手指并拢向前。944年7月24日事件后4天，元首以“军队必须忠于其元首和加强与党之间的关系”为名，下令国防军在全部场合内以德意志礼取代军礼。
3持械礼(dasdarstellebeaffet)
在持枪时，以左手4指弯曲握住枪身中部，右手4指并拢握住扳机以下部位，枪身紧贴身体左侧，保持枪支与地面垂直。后来在战争时期，除了纪念阅兵场合以外，所有其它场合的持械礼全部被废除。取代的是士兵立正同时将枪械紧贴后背肩膀。
举几个具体关于敬礼的例子
当身穿制服的士兵团体（非列队）行进时，第一个看见上级的人员应当向其他人提醒，然后以集体方式敬军礼。
2.每一个执行街区道路巡逻或者进行非军事队列的团体都应当以个别方式敬礼。通常持续行进，在离上级步之前开始敬礼，并保持行礼姿势，直到经过上级身边2步之后才可收礼。
3当身穿平民服饰时，需以德意志礼取代军礼。
4如果手中持有任何物件时，则不可敬礼。取代方式为在行进中，以正规步方式经过上级。在静止时，马上进入立正姿势，并直到上级经过自己为止。
5当在非露天场合（例如办公室）内向上级汇报时，则应行德意志礼。在这种场合时，上级无须还礼。此外，在汇报时必须脱帽，并以左手持帽，帽子内部朝向左腿，帽徽向前。在离开时需再次行礼，然后标准的向后转，退出。
当上级进入房间或者教室时，第一个看见他的士兵必须马上起立高喊立。如果上级身份为士兵所在连，排或者班内的士官，当进入房间时，级别最高的上等兵需负责汇报本房间的情况，（例如‘raum2，besetztmit2gefreiteud7shutze，zeimamp;auml；eraufuub‘“第2号房，共有上等兵2名，列兵7名。缺席者2名”）
7当在列队受阅状态，并且有队列指挥官的场合中，则由指挥官一人负责向上级敬军礼。当列队行进时，应以正步姿态行进，同时全体视线面向上级所在方向。
8当在进行工作勤务状态时，应继续进行工作，由指挥官向上级行礼。
9所有在行礼时可能导致自己和他人危险，或者影响自己和他人工作勤务进展的场合中，严禁行礼。
0武装的哨兵无须敬礼，但必须立正，并且伴以视线其看。
如果一名持械的士兵正在行进，但是没有在任何队列内。需脸面向上级或者需要致敬的事物，无须敬礼。如果武器背在背后，手保持原来位置。如果武器背在右肩，必需抬手靠在制服胸袋位置紧握枪带。
2当乘坐车辆，骑马，自行车或者摩托车时，需马上注意并且面向上级或者事物。如果足够安全，车辆副驾驶员或车辆指挥官可以以坐姿方式敬礼，但正驾驶员严禁敬礼。
致意(gruamp;szlig；)
和英美等国相反，德军一般是由上级向下级首先致意，标准的致意方式“heil”（嗨）或者“heil”加对方军衔。如果下级为士兵则无须致意。如果下级为士官或者军官则为“heilherr(先生)加军衔”，或者“heilhitler”。而下级向上级在所有场合回复致意时全部都为“heilhitler”。如果上级为希特勒本人，则下级的回复致意为“heil，meifuhrer”（嗨，我的元首）
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